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方向控制模块：

1. 将方向盘信号和遥控手柄的控制信号，发送到CAN总线上，船尾舵将跟随转动

2. 遥控手柄左右推动时候，方向盘和船尾的方向舵将跟随转动

3. 可以连接仪表

油门控制模块

1. 将油门信号和遥控手柄的控制信号，发送到CAN总线上，螺旋桨转速将跟随转动

2. 遥控手柄前后推动时候，油门手柄和螺旋桨将跟随随转动

3. 可以连接仪表进行同步显示